拨叉式气动执行器，是“单气缸双活塞-拨叉式变扭矩”气动执行器的简称。
拨叉式气动执行器，是意大利欧美尔（OMAL）流体自控阀门公司1981年自主研发制造出来的，打断了当时齿条齿轮式气动执行器的在世界范围的垄断地位，并以“体积小，重量轻，扭矩大”的特点，迅速取得了在执行器领域的重要地位。
所谓拨叉式气动执行器，是因其采用“单气缸双活塞-拨叉式变扭矩”传动结构，使得输出力矩能随角度的改变而改变，在阀门开启或关闭位置，力矩值最大，与阀门的规律相符，没有力矩浪费，因而所需缸径可以更小；其次，拨叉式气动执行器的拨叉和拨叉臂高度重合，大大节省空间。
